Robotik: Plug-and-Play-Integration des 3D-Vision-Sensors dank neuentwickelter Software möglich
Universal Robots (UR) aus Dänemark ist weltweiter Vorreiter im Bereich modularer und kosteneffizienter Leichtbauroboter. Vor allem kleine und mittelständische Unternehmen stellen sich kollaborierende Roboter nach dem Baukastensystem individuell zusammen, die Hand in Hand mit dem Fachpersonal zusammenarbeiten. Für diese Roboter gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten. Sie übernehmen zum Beispiel Pick-and-Place-Aufgaben im Bereich Palettierung und Verpackung oder Tätigkeiten im Bereich Montage oder Maschinenbeschickung.
3D-Vision-Sensor von ifm als UR+ Solution
Der O3D-Sensor in UR-Robotern.
Ergänzt wird der Roboter-„Baukasten“ durch Komponenten anderer Hersteller, die von Universal Robots auf ihre Kompatibilität hin getestet und zertifiziert wurden.
Das können zum Beispiel Greifer, Sensoren, Aktoren oder Vision-Systeme sein. Als einer der weltweit führenden Anbieter von Automatisierungslösungen stellt ifm seinen 3D-Vision-Sensor O3D als Systemkomponente im UR-Modulsystem zur Verfügung. Kernstück des Sensors ist ein 3D-Kamerachip. Er erzeugt mittels PMD-Technologie (= Photo-Misch-Detektor) und Lichtlaufzeitmessung ein 3D-Bild. Die Auflösung des PMD-Bildsensors beträgt 176 mal 132 Bildpunkte. Zu jedem einzelnen der 23.232 Bildpunkte berechnet der Sensor einen präzisen Abstandswert – bis zu 25 Mal in der Sekunde. Anders als bei Laserscannern sind im ifm-3D-Sensor keine beweglichen Teile verbaut. Das macht ihn besonders robust, klein, leicht und kostengünstig. Auch die Auswertung des Bildes erfolgt im Sensor selbst, sodass keine weiteren Komponenten ergänzt werden müssen.
URCaps Plugin zur einfachen Integration
Zur einfachen Integration des 3D-Vision-Sensors hat das Danish Technological Institute (DTI) zusammen mit ifm das Software-Plugin „URCap“ entwickelt, welches neben dem Interface selbst auch mit einer leicht zu bedienenden grafischen Benutzeroberfläche aufwartet. URCap ermöglicht damit als Plug-and-Play-Lösung die direkte Kommunikation des ifm-Sensors mit der Robotersteuerung. Der besondere Nutzen liegt in der einfachen Usability: Der Anwender braucht keine komplexe Programmierung vornehmen, lediglich Parametrierungen sind erforderlich. Diese können dank nahtloser Softwareintegration komfortabel über das UR-Bedienterminal eingelernt werden.
Greifernavigation
Nach dem Einlernen lässt sich der O3D-Sensor perfekt für Greifernavigation nutzen. Er erkennt die Objektposition, auch bei bewegten Objekten, und übermittelt diese an die Robotersteuerung, die den Greifer steuert. Das System ist geeignet, eckige, runde, aber auch unregelmäßige Formen zu erkennen und neben der Position ihres Schwerpunkts auch Anzahl und Abmessungen der erfassten Objekte an eine Steuerung zu übergeben.
Fazit
Mit dem perfekten Zusammenspiel aus leistungsstarker Hardware und einfach zu bedienender Software ist es dem Anwender nun möglich, führende Vision-Sensorik einfach in seine Greifer-Applikation von Universal Robots zu implementieren.
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